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学术报告-Global practical tracking for nonlinear systems with unknown input powers using dual high-gain-based adaptive feedback
作者:     日期:2020-11-19     来源:     阅读:

讲座主题:Global practical tracking for nonlinear systems with unknown input powersusing dual high-gain-based adaptive feedback

主讲人: 满永超

工作单位:山东大学

活动时间:2020年11月21日 09:00--09:50

讲座地点:腾讯会议会议ID:281 913 245

主办单位:澳门葡萄京官方网站数学与信息科学学院

内容摘要:

Thistalkis devoted tointroducing our recentresultsonglobal practical tracking for a class of uncertain nonlinear systems.The typical feature of the systems lies in the presence of serious unknowns in the input powers.A novel dual high-gain-based adaptive control design scheme is successfully developed.Remarkably, a dynamic high gain and a high gain function (of system states and adaptive dynamic)are jointly introduced to endow the controller with powerful ability in compensating the serious system unknowns/uncertainties.Under the designed controller, all the signals of the resulting closed-loop system are bounded and furthermore the tracking errorcan be driven to any prescribed smallness.

主讲人介绍:

满永超,山东大学副研究员。主要从事非线性控制、自适应控制等的研究。2015年于山东大学控制科学与工程学院获博士学位;2018年6月至今任山东大学副研究员、硕士生导师。主持国家自然科学基金面上项目和青年基金、山东省重点研发计划课题、山东省自然科学基金、中国博士后科学基金项目。担任中国工业与应用数学学会系统与控制数学专业委员会委员、中国自动化学会青年工作委员会委员,入选山东大学青年学者未来计划。

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